Né en région parisienne, au Blanc-Mesnil, Senny Mayulu rejoint le centre de formation du club de la capitale en 2020, et fait ses débuts avec l’équipe première sous les ordres de Luis Enrique en janvier 2024. Après des premiers pas intéressants, il intègre pleinement la rotation au cours de la saison 2024-2025, se montrant précieux par sa polyvalence et son aisance technique au milieu.
Le 31 mai 2025, il entre en jeu lors de la finale de la Ligue des Champions contre l’Inter Milan, et inscrit le cinquième but des Parisiens, scellant le score du match et le gain du prestigieux trophée. Pour sa deuxième saison pleine chez les professionnels, il participe à une nouvelle saison historique du Paris Saint-Germain, qui ajoute à son palmarès la Supercoupe d’Europe et la Coupe Intercontinentale. Le 30 mai 2026, Senny remporte une nouvelle Ligue des Champions après une victoire contre Arsenal en finale (1-1, a.p., 4-3 t.a.b.).
Il connaît ses premières sélections en équipe de France des moins de 18 ans en 2023, remportant le Tournoi international de Limoges. En 2025, il fait ses débuts au sein des Espoirs.