Tara Elimbi Gilbert a débuté le football à l'âge de 8 ans à l’Académie de Football d’Épinay-sur-Seine (Seine-Saint-Denis), avant de rejoindre le Centre de formation du Paris Saint-Germain, en 2020.
Après avoir évolué avec les U16 et U19, la Parisienne a connu son premier match en équipe première en mars 2023, face au Thonon Evian Grand Genève FC, en demi-finale de Coupe de France. Depuis, la joueuse de 19 ans a disputé 13 matchs, toutes compétitions confondues, sous le maillot Rouge et Bleu et a remporté la Coupe de France 2024, son premier trophée avec le Club.
La défenseure a été sélectionnée à 30 reprises avec les sélections nationales U17, U18 et U19, inscrivant 4 buts. En juillet 2023, elle a disputé l’Euro U19 aux côtés d’autres jeunes Parisiennes, Thiniba Samoura et Fanny Rossi.
