Natif de Séville, Sergio effectue ses classes dans le club de sa ville. De 2006 à 2011 en junior, puis en pro de 2014 à 2020, le portier andalou garde les cages du FC Séville, remportant par la même occasion l’UEFA Europa League à deux reprises (2015 et 2016). Après un passage d’une saison en Premier League du côté de Fulham, Sergio s’engage pour le Paris Saint-Germain en prêt, pour un an.
Très apprécié du vestiaire, et après des performances remarquées, notamment en demi-finale de l’UEFA Champions League face à Leipzig, Rico signe un contrat de 4 ans avec le club de la capitale à l’aube de la saison 2020-2021.
