Senny Mayulu se unió al Paris Saint-Germain procedente del AF Épinay-sur-Seine en 2020. El 25 de junio de 2021, el centrocampista firmó un nuevo contrato de tres años con el club capitalino, y fue durante la temporada 2023–2024 cuando el joven jugador dio el salto al primer equipo, tras ser convocado por primera vez para un entrenamiento con los profesionales el 14 de noviembre de 2023, por decisión de Luis Enrique.
Unos días antes, el 25 de octubre, había marcado el gol de la victoria en el 1-0 contra el AC Milan en la UEFA Youth League.
Todo se aceleró rápidamente para el joven talento, que disputó sus primeros minutos oficiales con el primer equipo el 7 de enero de 2024, en la victoria por 9-0 contra el US Revel en los treintaidosavos de final de la Copa de Francia. Su primer gol llegaría en su segundo partido como profesional, en la siguiente ronda del torneo, ante el US Orléans, el 20 de enero.
En 2023, Mayulu debutó con la selección Sub-18 de Francia, con la que se proclamó campeón del Torneo de Limoges.