Nacido en la región parisina, en Blanc-Mesnil, Senny Mayulu ingresó en la cantera del club de la capital en 2020 y debutó con el primer equipo bajo las órdenes de Luis Enrique en enero de 2024. Tras unos primeros pasos prometedores, pasó a formar plenamente parte de la rotación durante la temporada 2024-2025, demostrando ser valioso por su polivalencia y facilidad técnica en el centro del campo.
El 31 de mayo de 2025, entró en juego en la final de la Champions League ante el Inter de Milán y marcó el quinto gol de los parisinos, sentenciando el marcador y la conquista del prestigioso trofeo. En su segunda temporada completa como profesional, participó en otra campaña histórica del Paris Saint-Germain, que añadió la Supercopa de Europa y la Copa Intercontinental a su palmarés. El 30 de mayo de 2026, Senny conquistó una nueva Champions League tras la victoria ante el Arsenal en la final (1-1 pr., 4-3 pen.).
Debutó con la selección francesa Sub-18 en 2023 y ganó el Torneo Internacional de Limoges. En 2025, debutó con la selección Sub-21.