L’attaquant de 21 ans rejoint le club normand, actuel 5e du Championnat National, dans le cadre d’un transfert définitif.
Le 10 août 2018, le natif de Montfermeil (Seine-Saint-Denis) avait signé son premier contrat professionnel avec le Paris Saint-Germain.
Sous le maillot des Rouge et Bleu, Samuel Essende a remporté un trophée de champion de France avec l’équipe U19, en 2015-2016. Cette saison là, il avait été un acteur majeur de ce titre, participant à 22 matches et inscrivant 12 buts, total qui avait fait de lui le meilleur buteur des Rouge et Bleu sur cet exercice. L'attaquant avait également pris part à la campagne d'UEFA Youth League qui verra les Parisiens atteindre la finale de cette compétition européenne des U19, en avril 2016.
En 2018-2019, Samuel avait été prêté au KAS Eupen, en Belgique.
Le Club remercie Samuel pour son implication lors de ses années de formation au Paris Saint-Germain et lui souhaite le meilleur pour la suite de sa carrière professionnelle.